エンドスコピー 曲がり切断

屈曲部分は一連の奇妙な形の金属リングで構成されており、各リングは自由に動くジョイントを介して両側のリングに接続されています。これらのジョイントは一連のピボット ピンを使用して構築されており、各ピンは隣のピンから 90 度ずらされています。

1組のピボットにより湾曲部を上下方向にカールさせることができます。2セット目は湾曲部を左右方向にカールさせます。これらを組み合わせることで、曲げ部分を任意の方向にカールさせることができます。カールの方向は、挿入チューブの長さに沿って延びる 4 本の角度形成ワイヤーによって制御されます。この4本のワイヤーは屈曲部の先端の3時、6時、9時、12時の位置にしっかりと取り付けられています。12 時の位置に取り付けられたワイヤーを引っ張ると、湾曲部分が上方向にカールし、内視鏡医が「先端の上部偏向」と呼ぶ現象が実現します。3時位置に付いているワイヤーを引っ張ると先端が右にたわみます。他の 2 本のワイヤを引っ張ると、下方向と左方向にたわみが発生します。内視鏡医は、上下または左右の角度形成ノブを回転させることによって、これらの各ワイヤを順番に引っ張ることができます。上下および左右のノブを一緒に回転させると、先端の動きが組み合わされて（例えば、上方および右方向に）、内視鏡医は内視鏡の先端を任意の方向に動かすことができる。